# ¿Cómo debe actuar un sistema cuando la percepción no es suficiente?
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description: Detenerse tiene un coste, continuar con una estimación pobre tiene otro, y hay que elegir antes de que ocurra.

## Por qué importa

En una operación digital, cuando falta información el sistema puede esperar sin consecuencias. En una operación física, esperar también es un estado: hay un objeto en el aire, una máquina ocupada y un entorno que sigue cambiando.

La decisión de qué hacer con una percepción insuficiente no puede tomarse en el momento; tiene que estar diseñada.

## Qué sabemos hasta ahora

Declarar por adelantado un comportamiento seguro por defecto para cada modo de fallo funciona mejor que cualquier lógica reactiva. Reducir la velocidad o el alcance del movimiento suele ser preferible a detenerse en seco.

Estamos explorando esto en escenas controladas del Laboratorio, con un alcance deliberadamente pequeño.

## Qué continúa abierto

No sabemos cómo debe pedir ayuda un sistema físico sin dejar el entorno en un estado peor que el inicial.

Y nos falta una forma razonable de estimar cuándo la percepción es insuficiente, en lugar de descubrirlo por el resultado.

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