# ¿Qué señal demuestra que una acción física produjo el resultado esperado?
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content_type: note-question
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description: El comando enviado, el actuador movido y el objeto en su sitio son tres hechos que a menudo se confunden en uno.

## Por qué importa

Un controlador puede confirmar que ejecutó el movimiento sin que el objeto haya llegado a moverse. El registro dice que todo fue bien y el entorno dice otra cosa.

Sin una señal independiente, el sistema acumula ejecuciones correctas y resultados ausentes, y la diferencia solo aparece cuando alguien mira.

## Qué sabemos hasta ahora

La comprobación debe venir de un canal distinto al que ejecutó la acción: otra cámara, otro sensor, un peso, una lectura posterior. Diseñar esa señal antes que el movimiento cambia bastante el diseño del conjunto.

Cuando no existe una señal independiente, preferimos declararlo como límite en lugar de dar la acción por comprobada.

## Qué continúa abierto

Sigue abierto qué hacer cuando la señal de comprobación es tan ruidosa como la percepción original.

Y cuánta comprobación es proporcionada cuando cada verificación adicional cuesta tiempo de ciclo.

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