# Operações físicas
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language: pt-PT
content_type: lab-physical
status: published
description: O ramo do Laboratório onde o sistema perceciona e atua através de sensores, controladores e mecanismos físicos: visão, estimação de estado, navegação, planeamento, manipulação e edge.

Quando uma operação sai do ecrã.

## Restrições e áreas de trabalho

- **Perceção incompleta** — O sensor entrega uma medição ruidosa, não um estado. O sistema estima, e deve saber o que fazer quando a estimativa não chega.
- **Tempo, geometria e desgaste** — Um movimento ocupa espaço, demora e modifica o próprio mecanismo que o executa. O mesmo comando não produz sempre o mesmo efeito.
- **Ações difíceis de reverter** — Desfazer um registo é barato; desfazer um movimento raramente o é. A segurança desenha-se antes do desempenho.
- **Visão e sensorização** — Deteção, segmentação, calibração e fusão de sinais. Em exploração sobre cenas controladas.
- **Estimação de estado** — Filtros e modelos que mantêm uma hipótese do ambiente entre duas medições. Em experiência.
- **Navegação e planeamento** — Percursos possíveis sob restrições geométricas, temporais e de segurança. Em exploração.
- **Manipulação e coordenação de máquinas** — Preensão, sequências de manipulação e repartição de trabalho entre vários equipamentos. Em exploração.
- **Computação edge** — Que decisões permanecem locais quando a ligação pode cair, e o que se sincroniza depois. Em experiência.

Uma operação física termina quando o ambiente permite observar o seu efeito.

Uma operação digital modifica um registo através de uma API. Uma operação física move uma máquina, transporta um objeto ou muda um ambiente.

A Inteligência Física estende a inteligência operacional ao mundo físico a partir do Laboratório. Aqui publicamos em que estado se encontra cada área e o que aprendemos.

É a parte mais jovem do nosso trabalho e a que mais limites tem de declarar.

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