# O que estamos a aprender ao levar operações para o mundo físico
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language: pt-PT
content_type: note-experiment
status: published
description: A diferença em relação a uma operação digital não está na dificuldade do controlo, mas em que o estado tem de ser estimado.

Isto é uma exploração do Laboratório, sobre cenas controladas e com um âmbito pequeno de propósito. O que se segue são observações, não conclusões.

Esperávamos que a parte difícil fosse o controlo. Foi a perceção, e não por precisão: por natureza. Um sensor não entrega o estado do ambiente, entrega uma medição ruidosa a partir da qual o estado é estimado. Todo o design muda quando se aceita que o sistema trabalha sobre uma hipótese e não sobre uma leitura.

A segunda observação é que o tempo deixa de ser um detalhe de implementação. Uma estimativa caduca enquanto se decide o que fazer com ela. Num sistema digital uma consulta lenta é um incómodo; aqui uma decisão tardia aplica-se sobre um mundo que já é outro.

A terceira surpreendeu-nos menos, mas pesa mais: quase nada é reversível. Desfazer um registo é barato; desfazer um movimento raramente o é. Isso coloca a pergunta pela segurança antes da pergunta pelo desempenho, e obriga a declarar um comportamento por omissão para cada modo de falha antes de escrever a lógica principal.

Continuamos sem uma forma satisfatória de estimar quando a perceção é insuficiente. Descobrimo-lo pelo resultado, o que é tarde.

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