Cultura 3.14 · Laboratorio
Operaciones físicas
Cuando una operación sale de la pantalla.
La rama del Laboratorio donde el sistema percibe y actúa mediante sensores, controladores y mecanismos físicos: visión, estimación de estado, navegación, planificación, manipulación y edge.
Una operación digital modifica un registro mediante una API. Una operación física mueve una máquina, transporta un objeto o cambia un entorno.
La Inteligencia Física extiende la inteligencia operacional al mundo físico desde el Laboratorio. Aquí publicamos en qué estado se encuentra cada área y qué hemos aprendido.
Es la parte más joven de nuestro trabajo y la que más límites tiene que declarar.
Restricciones y áreas de trabajo
01
Percepción incompleta
El sensor entrega una medida ruidosa, no un estado. El sistema estima, y debe saber qué hacer cuando la estimación no alcanza.
02
Tiempo, geometría y desgaste
Un movimiento ocupa espacio, tarda y modifica el propio mecanismo que lo ejecuta. El mismo comando no produce siempre el mismo efecto.
03
Acciones difíciles de revertir
Deshacer un registro es barato; deshacer un movimiento rara vez lo es. La seguridad se diseña antes que el rendimiento.
04
Visión y sensórica
Detección, segmentación, calibración y fusión de señales. En exploración sobre escenas controladas.
05
Estimación de estado
Filtros y modelos que mantienen una hipótesis del entorno entre dos medidas. En experimento.
06
Navegación y planificación
Recorridos posibles bajo restricciones geométricas, temporales y de seguridad. En exploración.
07
Manipulación y coordinación de máquinas
Agarre, secuencias de manipulación y reparto de trabajo entre varios equipos. En exploración.
08
Computación edge
Qué decisiones permanecen locales cuando el enlace puede caer, y qué se sincroniza después. En experimento.
Una operación física termina cuando el entorno permite observar su efecto.