Experimento · Inteligencia Física
Qué estamos aprendiendo al llevar operaciones al mundo físico
La diferencia con una operación digital no está en la dificultad del control, sino en que el estado hay que estimarlo.
Esto es una exploración del Laboratorio, sobre escenas controladas y con un alcance pequeño a propósito. Lo que sigue son observaciones, no conclusiones.
Esperábamos que la parte difícil fuera el control. Ha sido la percepción, y no por precisión: por naturaleza. Un sensor no entrega el estado del entorno, entrega una medida ruidosa a partir de la cual el estado se estima. Todo el diseño cambia cuando se acepta que el sistema trabaja sobre una hipótesis y no sobre una lectura.
La segunda observación es que el tiempo deja de ser un detalle de implementación. Una estimación caduca mientras se decide qué hacer con ella. En un sistema digital una consulta lenta es una molestia; aquí una decisión tardía se aplica sobre un mundo que ya es otro.
La tercera nos ha sorprendido menos, pero pesa más: casi nada es reversible. Deshacer un registro es barato; deshacer un movimiento rara vez lo es. Eso coloca la pregunta por la seguridad antes que la pregunta por el rendimiento, y obliga a declarar un comportamiento por defecto para cada modo de fallo antes de escribir la lógica principal.
Seguimos sin una forma satisfactoria de estimar cuándo la percepción es insuficiente. Lo descubrimos por el resultado, que es tarde.