‹ Cultura 3.14 · Qué nos preguntamos
Pregunta · Inteligencia Física
¿Cómo debe actuar un sistema cuando la percepción no es suficiente?
Detenerse tiene un coste, continuar con una estimación pobre tiene otro, y hay que elegir antes de que ocurra.
Por qué importa
En una operación digital, cuando falta información el sistema puede esperar sin consecuencias. En una operación física, esperar también es un estado: hay un objeto en el aire, una máquina ocupada y un entorno que sigue cambiando.
La decisión de qué hacer con una percepción insuficiente no puede tomarse en el momento; tiene que estar diseñada.
Qué sabemos hasta ahora
Declarar por adelantado un comportamiento seguro por defecto para cada modo de fallo funciona mejor que cualquier lógica reactiva. Reducir la velocidad o el alcance del movimiento suele ser preferible a detenerse en seco.
Estamos explorando esto en escenas controladas del Laboratorio, con un alcance deliberadamente pequeño.
Qué continúa abierto
No sabemos cómo debe pedir ayuda un sistema físico sin dejar el entorno en un estado peor que el inicial.
Y nos falta una forma razonable de estimar cuándo la percepción es insuficiente, en lugar de descubrirlo por el resultado.