‹ Cultura 3.14 · O que nos perguntamos
Pergunta · Inteligência Física
Que sinal demonstra que uma ação física produziu o resultado esperado?
O comando enviado, o atuador movido e o objeto no seu lugar são três factos que muitas vezes se confundem num só.
Porque importa
Um controlador pode confirmar que executou o movimento sem que o objeto tenha chegado a mover-se. O registo diz que correu tudo bem e o ambiente diz outra coisa.
Sem um sinal independente, o sistema acumula execuções corretas e resultados ausentes, e a diferença só aparece quando alguém olha.
O que sabemos até agora
A verificação deve vir de um canal diferente daquele que executou a ação: outra câmara, outro sensor, um peso, uma leitura posterior. Desenhar esse sinal antes do movimento muda bastante o design do conjunto.
Quando não existe um sinal independente, preferimos declará-lo como limite em vez de dar a ação por comprovada.
O que continua em aberto
Continua em aberto o que fazer quando o sinal de verificação é tão ruidoso como a perceção original.
E quanta verificação é proporcionada quando cada verificação adicional custa tempo de ciclo.